家人昨天下午3点左右被刑侦大队民警带走，到现

《刑事诉讼法》第85条：公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。

拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。

公安机关会以《刑事拘留通知书》的形式，告知某某被刑事拘留。

刑事拘留通知书是公安机关依照《刑事诉讼法》的相关规定，转交涉案当事人家属的正式司法文件，它是以公安局的名义下发的正规文件，说明涉案当事人已经被采取了“刑事拘留”的强制措施。

没有收到《刑事拘留通知书》，家属可以这么做：

1、找当地公安机关问情况，看是否存在刑事拘留通知书仍在邮寄途中，还是邮寄地址错误等原因。

2、如果不存在上述原因，公安机关涉嫌非法执法的，可以积极搜集证据找上一级公安机关投诉。
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一般来说，民警带走人会依法通知家属。这种情况可先去刑侦大队询问情况，了解缘由。若有不合法之处，可向上级反映或寻求法律帮助。
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您提到家人被刑侦大队民警带走超过24小时未通知家属，根据《刑事诉讼法》第八十五条的规定，除特定情形外，警察应当在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。若不存在无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等情形，超过24小时未通知家属则可能违反了法律规定，您有权向有关部门询问情况并要求得到合法通知。
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若家人被带走未超24小时，可耐心等待警方通知；若超24小时且非特殊案件，可直接联系办案机关询问；若联系不上办案机关或认为存在非法拘禁，可向上级公安机关、检察院或法院申诉，同时咨询律师寻求专业帮助。
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从法律角度，家属应首先保持冷静，尝试联系办案机关了解具体情况。若无法得知或认为存在不当行为，应立即咨询律师，了解自身权益，准备必要的法律材料，如家人身份证明等，为后续可能的法律程序做好准备。
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